1.安裝一套裝置，當吊船遇到障礙物時，停止吊船的下降。

2.如果起重機上方有突起結構，造成潛在危險，應設置擦窗機頂部的防撞桿裝置或其他裝置。

3.限位開關升降。

4.起重機應安裝限位開關，并正確定位。過高時，起重機會自動停止上升；在接觸端限制開關上升之前，起重機會停止上升。在設備控制系統中，提升限制開關可以防止或允許懸掛裝置旋轉、行走、俯臥和伸縮吊臂。

5.下降限位開關應安裝并正確定位，起重機在低空位置自動停止下降；如果低位是地面或安全面，防撞桿裝置可視為下降限位開關。在低空點接觸鋼絲繩端的極限開關之前，起重機停止。

6.安裝終端極限開關并正確定位，使吊船在達到極限位置前完全停止。啟動后，除非有合格人員采取糾正措施，否則吊船不得起落。

7.擦窗機的升降開關和終端極限開關必須有自己獨立的控制裝置。