1、升高限位維護：設上限位開關一只，方式能到達上限位方向時，限位開關動作，此時方式可以下滑，而不能上漲；

2、上升限限位：由于上限位開關毀壞或方式沖過上限位開關，限限位開關起作用，堵截整車電源；

3、臂頭左反轉限位維護：臂頭向左反轉設左向限位開關一只，當左反轉到限位時，臂頭可右繼而不能左拐；

4、臂頭左反轉限限位維護：由于左反轉限位毀壞或其他要素，臂頭左反轉沖過限位，該限位開關可讓整車停車。

5、臂頭右反轉限位維護：臂頭右反轉設右向限位開關一只，當右反轉到限位時，臂頭可左繼而不能右拐；

6、臂頭右反轉限限位維護：由于右反轉限位毀壞或其他要素，臂頭右反轉沖過限位，該限位開關可讓整車停車；

7、大臂左反轉限位維護：大臂左反轉設左向限位開關一只，當左反轉到限位時，大臂可右繼而不能左拐。