軌道式擦窗機的整個機構安裝在可以在水平軌道上行走的底盤上，通過行走底盤的運動完成擦窗機的整體水平運行。這種擦窗機一般安裝在坡度小的屋頂上，通常低于30度，與建筑物相對獨立，安全系數高。由于擦窗機的提升、旋轉、提升等機構靈活多變，擦窗的功能已經滿足——滿足大多數建筑的要求。只要建筑物的屋頂有足夠的空間和允許載荷，其臂長可以從幾米到50米，臂長可以從幾噸到幾十噸，整個框架的重量從幾噸到幾噸不等。因此，在建筑物的屋頂結構設計中，可以考慮擦窗機的集中載荷等結構，以滿足安裝擦窗機的必要條件。

軌道式擦窗機通過軌道系統與建筑結構連接，軌道距離一般為0.8~3.0m，兩條軌道的設置可以在一側或一側之間進行。軌道系統由底座、接頭和軌道組成。預埋件由一塊預埋鋼板和四塊φ16地腳螺栓組成，預埋螺栓用螺母固定在鋼板上。建筑結構封頂前，請土建單位澆注擦窗機底座，底座高度應高于屋面80毫米。將預埋鋼板調整到同一平面上，然后將預埋螺栓調整到同一水平面上，然后用第二次灌漿填充預埋鋼板，然后用軌道連接件(壓板)固定預埋鋼板。擦窗機軌選用工字鋼或H型鋼，一般采用預埋鋼板直接焊接軌道。由于施工簡單、操作方便、運行穩定等優點，被廣泛采用。軌道安裝后，基座和屋頂統一進行仿水處理。