軌道式擦窗機的整個機構安裝在可以在水平軌道上行走的底盤上，通過行走底盤的移動完成擦窗機的整體水平運動。這種擦窗機一般安裝在坡度較小的屋頂上，一般在30度以下，與建筑物相對獨立，安全系數高。由于擦窗機的提升、旋轉、提升等機構靈活多樣，軌道式擦窗機可以滿足大多數建筑的需求。如果建筑物屋頂有足夠的空間和負荷，臂長可以從幾米到50米不等。由于增加了平衡臂，整體重量從幾噸到幾百噸不等。因此，在建筑結構設計中，必須考慮擦窗機的集中負荷對屋頂結構的影響，增加必要的承重梁和其他結構，以滿足安裝擦窗機的要求。

軌道式擦窗機通過軌道系統與建筑結構連接，軌道距離一般為0.8~3.0m，兩條軌道的設置可以是平面或非平面。軌道系統包括底座、接頭和軌道。底座預埋件由預埋鋼板和四個φ16地腳螺栓組成，預埋螺栓與預埋鋼板螺母固定。建筑封頂前，向土建單位澆注抹窗機座，底座高度高于頂部80毫米。基礎施工完成后，通過調整預埋螺栓上的螺母，將所有預埋鋼板調整到同一平面，二次灌漿填充間隙，將預埋鋼板固定在預埋鋼板上。窗軌采用工字鋼或H型鋼，一般焊接在預埋鋼板上。由于結構簡單可靠，運行穩定，廣泛使用。基礎、屋頂、安裝后統一防水。