擦窗機是在高空作業吊籃的基礎上研制的產品。從20世紀60年代初開始，德國、日本、比利時、挪威等逐步形成自己的產品系列。上世紀80年代到90年代，中國的高樓大廈大部分是由建筑師設計的。對于建筑設計，考慮到安裝窗式擦窗機，選用了國外抹窗機產品，為今后建筑外墻的清潔保養打下良好的基礎。

1995前后，中國開始進入高樓大廈建設的熱潮，國內的玻璃幕墻企業紛紛興起。當前，我國的擦窗機產品發展很快，已經成為高新技術和機電一體化設備。GB19154-2003“擦窗機”于2003年頒布。在北京、上海、廣州等城市，大多數都配備了窗戶清洗設備。不過，中國仍然有相當一部分高樓。在建筑設計中沒有考慮擦窗機的配套設計，導致擦窗機設備不能安裝，給后期的清洗和維修帶來很大不便。

有些建筑造型簡單，用大繩索吊板人工清洗，不安全不文明，無法更換幕墻玻璃、補膠等作業；對于造型復雜的建筑物，不能手工清洗，更別提其他作業了。隨著我國法律法規、文明程度的提高，建筑物業管理的建立，外墻的定期安全清洗與維護，越來越受到人們的重視。手洗大繩吊板終將被禁止，是完成高空作業安全、實用、高效的專用設備。普遍承認需要安裝擦窗機。